横滑り警告

MCU30ハリアーがスピードが出なく走行できないということでレッカー入庫。
試運転すると確かにスピードが出ませんが、そのときにブザー音と共に横滑り警告灯が点滅してABSが作動してしまってます。
まずは、DTCのチェック。

これをもとにデータモニターしながら試運転してみますが、Gセンサ、ヨーレイト共にとくに問題がなさそう。
一度コードを消去すると症状は変わらずでますがコードがはいってきません。
写真、データは撮り忘れましたが走行中のステアリングアングルの値がおかしい。
直進状態なのに、数値が大きすぎなのでセンサーを交換します。


慎重に爪を折らないように。
交換後の試運転では

ステアリングアングル、舵角センサーの数値も問題なく症状もでないことを確認して修理完了です。
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